学院时期

1885年7月，增岛六一郎、菊池武夫、穗积陈重等18人建立了英吉利法律学校。9月，英吉利法律学校开学，首任校长増岛六一郎、首任干事涩谷糙尔正式就任。1889年(明治22年)10月，改称东京法学院。自此，以英国法学的经验主义和合理主义为基础的实学作为其建学理念，通过实地应用培养人才的校风一直传承至今。虽然当时是一所学习英国法律的教育机构，但随着日本近代法律的完善，该学校也开始开设国内法律课程。

1903年(明治36年)8月，改为东京法学院大学，菊池武夫任职。

1905年(明治38年)8月，学校新设经济学科，改称中央大学，沿用至今。

大学时期

1909年(明治42年)9月，开设商科。

1920年(大正九年)4月，开设法学部、经济学部、商学部、大学院、大学预科。

1926年(昭和元年)8月，建立骏河台校区。

1931年(昭和六年)4月，开设夜大。

1944年(昭和19年)4月，开设中央工业专门学校。

1948年(昭和23年)4月，开设通信教育部，成立経理研究所。

1949年(昭和24年)4月，遵循新制度，成立一类法学院、一类经济学院、一类经济学院、一类商学院、一类工学院和二类法学院、二类经济学院。同时废除了中央工业专门学校。

1951年(昭和26年)4月，成立文学院。成立法学研究民事法、刑事法、政治学、欧美法学专业。

1962年(昭和37年)4月，工学部改组为理工学部。

1963年(昭和38年)5月，理工学部校舍竣工。

1964年(昭和39年)6月，成立经济研究所。

1977年(昭和52年)11月，成立多摩校区。

1978年(昭和53年)4月，在多摩校区开设文科系四个学部的课程。

1979年(昭和54年)4月，成立社会科学研究所、企业研究所、人文科学研究所、保健体育研究所。

1980年(昭和55年)3月，关闭骏河台校区。

1985年(昭和60年)11月，100周年记念。

1992年(平成四年)7月，成立理工学研究所。

1993年(平成五年)4月，设立综合政策学系。

1996年(平成八年)4月，成立政策文化综合研究所。

1999年(平成11年)12月，购买亚洲经济研究所的旧舍，次年开始教授研究生课程。

2002年(平成14年)4月，在文学部开设中国语言文化学科。开设国际会计研究所。

2003年(平成15年)4月，开设Faculty-Linkage Program(FLP)计划，创立后乐园校区。

2004年(平成16年)4月，开设法务研究科。

2005年(平成17年)4月，开设公共政策研究科(公共政策研究所)。

2007年(平成19年)3月，废除二类法学院、二类经济学院、二类商学院、二类理工学院(2000年停止新生招考)。

2008年(平成20年)3月，废除二类文学院。4月设立理工学院生命科学系，开设战略经营研究科专业。

2009年(平成21年)8月，买入学生支援会的旧址，于次年4月把市谷田町校园作为研究生院开始教学。

2010年(平成22年)4月，开设战略经营研究科business科学专业。